Скреперді қашықтан басқару жүйесіне арналған шешім
Фон
Интеллектуалды шахта құрылысының жоспарына сәйкес: интеллектуалды тау-кен өндірісі жалғыз жабдықты ұшқышсыз басқаруға және автономды басқаруға бағытталған.Салынған жерасты коммуникациялық платформасының негізінде қазіргі заманғы заттар интернеті, үлкен деректер, бұлтты есептеулер, виртуалды шындық, блокчейн, 5G және т.б. ұсынылған заманауи ақпараттық технологиялардың қарқынды дамуының қолайлы мүмкіндігін пайдаланып, Тау-кен саласындағы жалғыз жабдықты серпіліс ретінде, қашықтан басқаруды және негізгі жабдықтарды автоматты басқаруды зерттеу және енгізу, тау-кен зияткерлік кеніштерін салу үшін эталонды қамтамасыз ету және отандық тау-кен өнеркәсібінің әсерін күшейту.
Тоқтап жұмыс істейтін жабдықтың ішінде электр қырғыш негізгі болып табылады және шахтаның тау-кен қуатының сызғышы болып табылады.Оның автоматтандыру деңгейі күшті қайталану және жылжыту мүмкіндігіне ие;сонымен бірге жұмыс ортасының нашарлығына және өндірістік тапсырмалардың ауырлығына байланысты қырғыш машинистерін босатып, жерасты тау-кен жұмыстарында «жер астында неғұрлым аз адам жұмыс істейтін болса, соғұрлым қауіпсіз» қауіпсіздіктің маңызды тұжырымдамасын тәжірибеге енгізу және зерттеуді алға жылжыту қажет. қырғышты қашықтан басқаруға арналған трансформация.
Мақсат
Мақсат - ұлғайып келе жатқан өндірістік міндеттер мен жұмыс орнындағы нашар орта арасындағы қайшылықты шешу үшін қашықтан қырғышты жүргізу үшін трансформацияны жүзеге асыру.
Жүйенің құрамы және архитектурасы
Бейне модулі
Бейнежүйе қашықтан жүргізудің негізгі сілтемесі болып табылады, бұл операторлардың сайттағы жағдайды түсінуінің жалғыз жолы.Жүйе осы функцияны орындау үшін көлікке орнатылған жоғары ажыратымдылықтағы камераларды және басқа жабдықты пайдаланады.
Соқтығысуға қарсы радар модулі
LIDAR, ультрадыбыстық радар және домен контроллері соқтығысқа қарсы функцияны аяқтау үшін ынтымақтасады.Бұл функцияны жүзеге асыру үшін лидарды қырғыштың шетіне орнатыңыз.
Қашықтан жүргізуді анықтау модулі
Скрепердің нақты уақыт режимі қашықтан және интуитивті жұмыс істеуге ыңғайлы орналасу модулімен расталады.
Көлікке орнатылған басқару қорабы
Көлік құралына орнатылған басқару қорабы қырғыштың жұмыс күйі туралы ақпаратты жинауға, жұмыс пәрмендерінің шығысын басқаруға және қашықтағы консольмен деректер алмасуға жауап береді.Көлік құралына орнатылған басқару блогы шөміштің әрекетін, үлкен қолды, сол және оң рульді және жүгіру бағытын басқарады және сонымен бірге қырғыштың күйін бақылайды, жүйе ақпаратын жинайды және жүргізушіге көмектесу үшін ақылды пайымдаулар жасайды. операция;
Қашықтан басқару модулі
Қолмен қашықтан басқару модулі қашықтан басқару терминалын және көрінуді басқарудың қашықтағы диапазонын жүзеге асыра алатын қашықтан басқару терминалын қамтиды.
Байланысты тарату модулі
Байланыс беру қашықтан басқару пульті операциялық платформасы мен қырғыш арасындағы барлық байланыс тапсырмаларын, соның ішінде платформаның қырғышқа дейінгі басқару байланысын, жабдық күйі туралы ақпаратты операциялық платформа күйінің мониторына жүктеп салуды және ақпаратты жүктеп салуды байланыстырады. бейнежүйені операциялық платформа бейне мониторына.
Қашықтан басқару құралының жұмыс платформасы
Бүкіл жүйеге арналған дисплей платформасы ретінде қашықтан басқару пульті негізінен барлық тұтқа мен қосқыш деректерін, қырғыштың бейнесін, қырғыштың жұмыс деректерін дисплейді және жол ақпаратының навигациялық дисплейін жинайды.Оператордың жайлылығын арттыру үшін орындық алты позициялық реттелетін орынды қолданады.
Әсері мен пайдасы
Скреперді қашықтан басқару жүйесінің суреті
Жүйе тұрақты, жылдам жауап береді және жоғары дәлдікпен жұмыс істейді, бұл өндіріс шарттарына сәйкес келеді.Драйверді оқытқаннан кейін қашықтан басқарудың тиімділігі 81% жетеді, ал кейінгі дағдыдан кейін тиімділік одан әрі жақсарады.
Жүргізуді жер астынан жергілікті жерден қашықтан басқаруға ауыстыру, төрт оператордың жер астында жұмыс істеуіне жол бермеу 4, көлік жүргізу кезінде соққыларды жою, шаңнан, улы және зиянды газдардан және т.б. аулақ болу, кәсіптік аурулардың қаупін азайту және операторлардың шатырдың құлау қаупін азайтады. және ішкі қауіпсіздік деңгейін жақсарту.
