Машинистсіз электровоз жүйесі
Ұшқышсыз көлікпен тасымалдау жүйесі туралы шешім
Қазіргі уақытта отандық жер асты теміржол көлігін пошта қызметкерлері басқарады және басқарады.Әрбір пойызға машинист пен шахта жұмысшысы қажет, олардың өзара ынтымақтастығы арқылы орналасу, тиеу, айдау және сызу процестерін аяқтауға болады.Бұл жағдайда төмен жүктеу тиімділігі, қалыптан тыс жүктеме және үлкен ықтимал қауіпсіздік қауіптері сияқты проблемаларды тудыру оңай.Жер асты теміржол көлігін басқару жүйесі алғаш рет 1970 жылдары шетелде пайда болды.Швециядағы Кируна жерасты темір кені алғаш рет сымсыз қашықтан басқару пойыздарын және сымсыз байланыс технологиясын жасап, жерасты пойыздарын сымсыз қашықтан басқаруды сәтті жүзеге асырды.Үш жылдық тәуелсіз зерттеулер мен тәжірибелер мен далалық тәжірибелер барысында Beijing Soly Technology Co., Ltd. ақыры 2013 жылдың 7 қарашасында Shougang Mining компаниясының Синшан темір кенішінде автоматты пойыз қозғалысы жүйесін онлайн режиміне қойды.Осы уақытқа дейін тұрақты жұмыс істеп келеді.Жүйе жұмысшылардың жер асты емес, жерүсті басқару орталығында жұмыс істей алатынын сәтті жүзеге асырып, жер асты теміржол көлігі жүйесінің автоматты жұмысын жүзеге асырып, келесі жетістіктерге қол жеткізді:
Жерасты рельсті көлік жүйесін автоматты пайдалану іске асырылды;
2013 жылы Синшан темір кенішінде 180 метрлік қашықтықта электр пойыздарын басқару жүйесін жүзеге асырды және металлургиялық тау-кен ғылымы мен технологиясының бірінші сыйлығын жеңіп алды;
2014 жылы патент алуға өтініш берген және алған;
2014 жылдың мамыр айында жоба Қауіпсіздікті басқару және бақылау жөніндегі мемлекеттік басқармасының «төрт партиясын» Қауіпсіздік технологиясын демонстрациялық инженерлік қабылдаудың бірінші партиясын өткізді.
Шешім
Beijing Soly Technology Co., Ltd әзірлеген жер асты теміржол көлігі жүйесінің автоматты пайдалану шешімі патентке өтінім берді және алынды және тиісті ұлттық департаменттер тарапынан сәйкес танылды, бұл бұл жүйенің байланыс жүйелерін сәтті біріктіретінін дәлелдеу үшін жеткілікті. , автоматтандыру жүйелері, желілік жүйелер, механикалық жүйелер, электр жүйесі, қашықтан басқару жүйесі және сигналдық жүйе.Пойыздарды пайдалану пәрмені оңтайлы қозғалыс маршрутымен және шығынды есепке алу әдісімен жүзеге асырылады, бұл темір жол желісінің пайдалану коэффициентін, өткізу қабілетін және қауіпсіздігін айтарлықтай жақсартады.Пойыздың дәл орналасуына одометрлер, орналасу түзеткіштері және спидометрлер арқылы қол жеткізіледі.Пойыздарды басқару жүйесі (SLJC) және сымсыз байланыс жүйесіне негізделген сигналдық орталықтандырылған жабық жүйе жерасты теміржол көлігінің толық автоматты жұмысын жүзеге асырады.Шахтадағы бастапқы тасымалдау жүйесімен біріктірілген жүйе әр түрлі тұтынушылардың қажеттіліктерін қанағаттандыратын кеңейту мүмкіндігіне ие және теміржол көлігімен жерасты шахталарына жарамды.
Жүйе құрамы
Жүйе поездарды диспетчерлік және кенді пропорциялау қондырғысынан (сандық руданы тарату жүйесі, пойыздарды диспетчерлік басқару жүйесі), пойыз блогынан (жер асты пойыздарын тасымалдау жүйесі, пойыздарды автоматты қорғау жүйесі), пайдалану блогынан (жер асты сигналының орталықтандырылған жабық жүйесі, операциялық консоль жүйесі, сымсыз байланыс) тұрады. жүйесі), кенді тиеу қондырғысы (қашықтан тиеу жүйесі, қашықтан шұңқырды тиеудің бейнебақылау жүйесі) және түсіру қондырғысы (автоматты жерасты түсіру станциясы жүйесі және автоматты тазалау жүйесі).
1-сурет Жүйе құрамының диаграммасы
Пойыздарды жөнелту және кенді пропорциялау бөлімі
Негізгі шұңқырға шоғырланған кенді пропорциялаудың оңтайлы жоспарын құру.Түсіру стансасынан тұрақты шығу разряд принципін ұстана отырып, кеннің қорына және кен өндіру аймағындағы әрбір шұңқырдың геологиялық дәрежесіне сәйкес жүйе сандық түрде пойыздарды жөнелтеді және кендерді араластырады;Оңтайлы кенді пропорциялау жоспарына сәйкес жүйе өндіру жоспарын тікелей реттейді, кенді тарту ретін және әрбір шұңқырдың санын анықтайды, сондай-ақ жұмыс аралықтары мен пойыздардың жүру бағытын анықтайды.
1-деңгей: Стопта кенді пропорциялау, яғни қырғыштар кендерді қазып, содан кейін рудаларды шұңқырларға төгуден басталатын кенді пропорциялау процесі.
2-деңгей: Негізгі шұңқырды пропорциялау, яғни әрбір шұңқырдан кендерді тиеп, содан кейін кендерді негізгі науаға түсіретін пойыздардан руданы пропорциялау процесі.
2-деңгейдегі кенді пропорциялау жоспары бойынша дайындалған өндірістік жоспарға сәйкес сигналдық орталықтандырылған жабық жүйе пойыздардың жұмыс аралығын және тиеу нүктелерін басқарады.Қашықтан басқарылатын пойыздар негізгі тасымалдау деңгейіндегі өндірістік тапсырмаларды қозғалыс бағытына және сигналдық орталықтандырылған жабық жүйемен берілген нұсқауларға сәйкес орындайды.
Сурет 2. Пойыздарды диспетчерлеу және кенді пропорциялау жүйесінің рамалық диаграммасы
Пойыз бірлігі
Пойыз бөлімшесі жер асты пойыздарын тасымалдау жүйесін және пойыздарды автоматты қорғау жүйесін қамтиды.Сымсыз және сымды желілер арқылы диспетчерлік бөлмедегі консольдық басқару жүйесімен байланыса алатын және консольдық басқару жүйесінен әртүрлі нұсқауларды қабылдай алатын және пойыздың жұмыс ақпаратын консольдық басқаруға жібере алатын пойызға автоматты өндірістік басқару жүйесін орнатыңыз. жүйесі.Теміржол жағдайын қашықтан бейнебақылауды жүзеге асыру үшін сымсыз желі арқылы жерүсті басқару бөлмесімен байланысатын электр пойызының алдыңғы жағында желілік камера орнатылған.
3-сурет Пойыз бірлігінің суреті
Сурет 4 Электр пойызының сымсыз бейнесі
Операциялық блок
Сигналдың орталықтандырылған жабық жүйесін, пойыздарды басқару жүйесін, позицияны дәл анықтау жүйесін, сымсыз байланысты беру жүйесін, бейнежүйені және жердегі консоль жүйесін біріктіру арқылы жүйе жер асты электр пойызын қашықтықтан басқару арқылы басқаруды жүзеге асырады.
Жердегі қашықтан басқару пульті жұмысы:диспетчерлік бөлімшедегі пойыз операторы кенді тиеу туралы өтініш береді, диспетчер өндірістік тапсырмаға сәйкес кенді тиеу бойынша нұсқауларды жібереді, ал сигналдық орталықтандырылған жабық жүйе нұсқаулықты алғаннан кейін бағдаршамдарды желі жағдайына сәйкес автоматты түрде өзгертеді және пойызды бағыттайды. тиеу үшін тағайындалған шұңқырға.Пойыз операторы тұтқа арқылы белгіленген орынға жүгіру үшін пойызды қашықтан басқарады.Жүйе тұрақты жылдамдықты круиз функциясына ие және оператордың жұмыс жүктемесін азайту үшін оператор әртүрлі аралықтарда әртүрлі жылдамдықты орната алады.Нысанаға жеткеннен кейін оператор кенді қашықтан тартуды жүргізеді және пойызды дұрыс орынға жылжытады, тиелген кен мөлшерінің технологиялық талаптарға сай болуын қамтамасыз етеді;кенді тиеу аяқталғаннан кейін түсіруге өтініш береді және өтінімді алғаннан кейін сигнал орталықтандырылған жабық жүйе темір жолдарды автоматты түрде бағалайды және рудаларды түсіру үшін пойызға түсіру станциясына бұйрық береді, содан кейін тиеу-түсіру циклін аяқтайды.
Толық автоматты жұмыс:Цифрлық кенді пропорциялау және тарату жүйесінен алынған командалық ақпаратқа сәйкес, сигнал орталықтандырылған жабық жүйе автоматты түрде жауап береді, түсіру станциясынан тиеу нүктесіне және тиеу нүктесінен тиеу нүктесіне дейін жүгіру маршрутын қалыптастыру үшін сигнал шамдарын және ауыстырып-қосқыш машиналарды басқарады және басқарады. түсіру станциясы.Пойыз кенді пропорциялау және поездарды диспетчерлеу жүйесі мен сигналдық орталықтандырылған жабық жүйенің жан-жақты ақпараты мен командаларына сәйкес толығымен автоматты түрде жүреді.Жүгіру кезінде пойыздың нақты орналасу жүйесіне сүйене отырып, пойыздың нақты орны анықталады, ал пантограф пойыздың нақты жағдайына сәйкес автоматты түрде көтеріліп, түсіріледі және пойыз автоматты түрде әр түрлі аралықта бекітілген жылдамдықпен жүреді.
Сигналдың орталықтандырылған жабық жүйесі
6-сурет Оператор пойызды жүргізіп жатыр
Сурет 7 Қашықтан басқару пультінің негізгі суреті
Жүктеу бірлігі
Бейне суреттер арқылы оператор жердегі басқару бөлмесінде қашықтан кенді тиеуді жүзеге асыру үшін кенді тиеуді басқару жүйесін басқарады.
8-сурет Бергіштерді таңдау суреті
Сурет 9 Жүктеу бірлігі
Пойыз тиеу шұңқырына келгенде, оператор басқарылатын құбыр мен жердегі басқару жүйесі арасындағы қатынасты қосу үшін жоғарғы деңгейлі компьютер дисплейі арқылы қажетті шұңқырды таңдайды және растайды және таңдалған ағынды басқару үшін командалар береді.Әрбір фидердің бейне бақылау экранын ауыстыру арқылы діріл фидер және пойыз қашықтан жүктеу процесін аяқтау үшін біртұтас және үйлестірілген түрде жұмыс істейді.
Жүк түсіру қондырғысы
Автоматты түсіру және тазалау жүйесі арқылы пойыздар автоматты түрде түсіру жұмысын аяқтайды.Пойыз жүк түсіру станциясына кірген кезде автоматты жұмысты басқару жүйесі пойыздың қисық рельсті түсіру құрылғысы арқылы тұрақты жылдамдықпен автоматты түсіру процесін аяқтау үшін өтуін қамтамасыз ету үшін поездың жылдамдығын басқарады.Түсіру кезінде тазалау процесі де автоматты түрде аяқталады.
10-сурет Жүк түсіру станциясы
Сурет 11 Жүкті түсіру құрылғысының суреті
Функциялар
Жерасты теміржол тасымалдау процесінде ешкім жұмыс істемейтінін түсініңіз.
Автоматты пойыздың жүруін жүзеге асыру және жүйе жұмысының тиімділігін арттыру.
Әсері және экономикалық пайдасы
Әсерлері
(1) ықтимал қауіпсіздік қауіптерін жою және пойыздың стандартталған, тиімді және тұрақты жүруін қамтамасыз ету;
(2) тасымалдауды, өндірісті автоматтандыруды және ақпараттандыруды жақсарту және басқарудың прогрессі мен революциясына ықпал ету;
(3) Жұмыс ортасын жақсарту және тасымалдау өндірісінің тиімділігін арттыру.
Экономикалық пайда
(1) Оңтайландырылған дизайн арқылы оңтайлы кен пропорциясын жүзеге асыру, пойыздар санын және инвестиция құнын азайту;
(2) Адам ресурстарының құнын төмендету;
(3) Тасымалдау тиімділігі мен артықшылықтарын арттыру;
(4) руданың тұрақты сапасын қамтамасыз ету;
(5) Пойыздардың қуат тұтынуын азайтыңыз.
